心裡留保とは？
「本心でないことを知っていて意思表示をすること（嘘をついたり、冗談を言ったり）」
心裡留保による契約は【有効】！
なので一方的な冗談や嘘で契約を行っても、それは有効となります。
（冗談や嘘をつく方が悪いということ）
しかしッ！！以下の２パターンは無効となります。
①相手方に悪意があった（冗談だと知っていた）場合
②相手方が善意有過失（少し注意すれば冗談だと知ることができた）の場合
通謀虚偽表示とは？
通謀虚偽表示とは、お互いが嘘の意思表示で契約をすることです。
つまり・・・
Aさん「借金取りに土地を持っていかれそうだから売ったことにしといて！」
Bさん「わかった！じゃあ買ったことにしよう！」
これが通謀虚偽表示で、契約は無効です。
しかしこれも有効になるパターンが存在します。
・【善意（通謀虚偽表示のやり取りを知らない）の第三者】に対しては有効となります。
（Aさんが通謀虚偽表示でBさんに土地を売る、そしてBさんがその土地を何も知らないCさんに売った場合、Aさんは「契約は無効のはずだから土地を返して！」と言えない）
錯誤とは？
錯誤とは、勘違いのことをいいます。
例『2億円の土地を2000万円と勘違いして契約してしまった』などの場合を【錯誤】という。
錯誤による契約は無効となります。
少し難しく言うと「要素の錯誤（契約の重要部分について勘違い）による意思表示は無効」です。
しかし、勘違いしてしまった側に重大な過失（ミス）がある場合は無効を主張することができません。
そして、錯誤は善意（悪気のない）の第三者にも対抗することができます。
例【Aさんが錯誤（勘違い）で土地をBさんに売る、その土地をBさんがCさん（第三者）に売る、土地はCさん（第三者）のものになる、しかし勘違いに気がついたAさんは「やっぱり返して！！」とCさんに言うことができる。】
詐欺
詐欺とは、相手を騙して契約をすることをいいます。
詐欺によってなされた契約は取り消すことができます。
しかし詐欺による契約は、善意の第三者には対抗できません。
例【AさんがBさんに騙されて土地を売る、その土地をBさんが善意（詐欺があったことを知らない）のCさんに売る、騙されたことに気がついたAさんはCさんに「土地を返して」と言えない。】
↑Cさんが、詐欺があったことを知っていた（悪意）場合は、Aさんは土地を返せ！と言うことができます。
強迫
強迫とは、相手を脅すことをいいます。
強迫によってなされた契約は、取り消すことができます。
そして強迫の場合は善意の第三者に対抗することができます。
ちなみに相手（第三者）が善意でも悪意の場合でも契約は取り消すことができます。
